​扫地机器人用什么样的微型电机

扫地机器人的扫地、拖地、吸尘、感应、行动等都需要依靠微型电机旋转来实现，那么扫地机器人会用到什么样的微型电机呢？下面天孚微电机简单讲解。

扫地机器人驱动电机为直流电机通入直流电即可高速旋转，扫地机器人直流电机需要具有减速、传动功能的微型电机，主要是由微型电机与齿轮减速箱组合而成，驱动电机可采用有刷电机 、无刷电机、空心杯电机作为驱动马达，齿轮减速结构可用行星减速机、平行齿轮减速机做为减速器。

扫地机器人可通过对齿轮减速机齿轮的齿形进行优化，使用平行齿轮可实现扫地机器人齿轮噪音小、扭矩大。

扫地机器人使用有刷直流电机，具有噪音低、控制简单、成本低，有刷直流电机的定子上有安装固定的主磁极与电刷，转子上有安装电枢绕组与换向器，直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组，产生电枢电流，磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩，使微型电机带动负载，扫地机器人有刷电机直径规格一般在38mm以下，电压常见为12V，转速3500rpm-6000rpm即可满足扫地机器人的性能要求。

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扫地机器人直流无刷电机与有刷电机优点相同，不同的是无刷电机没有电刷与换向器，缺点是成本高、控制方式复杂，市场上常见的扫地机器人一般为有刷电机与无刷电机搭配使用，可有效的节约成本。

扫地机器人空心杯电机完全改变了普通直流电机结构，普通直流为铁芯转子，空心杯直流电机取消了普通的铁芯转子，采用无铁芯转子结构，消除了铁芯转子形成的涡流造成的电能损耗，同时降低了微型电机的体积，减少了转子的机械能损耗，提升了效率。

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