医用泵的问世，为医疗护理史掀开了新的一夜。如医疗用的输液泵、气泵等，极大提高了医疗水平，为患者健康保驾护航。
医疗设备要求具有极高的可靠性，不允许发生任何故障。因此再设计阶段要求对整个系统做出全盘考虑：泵、电机、驱动器、反馈装置等。无论实在休息时，还是在社会环境中，患者都不应该收到噪音的干扰。因此，电池型医用泵需要使用一种高效率、无噪音的电机。在选择直流电机时，无论是有刷直流电机、无刷直流电机，还是步进电机，要根据不同的医疗用途来决定，它们各自都有许多优缺点。
选型方法
选择电机时，设计工程师可以选择不同的技术。比如：达到规定的扭矩或转速；无噪音；尽可能小型化；高效率；在既定时间内旋转规定的角度（步进电机）等。有刷型电机可以分为两类：有铁芯和无铁芯，无铁芯即空心杯。因为空心杯无铁芯损耗，常被选择用于电池供电型便携式的输液泵。对于空心杯电机来说，大部分损耗来自于铜，该损耗步进与线圈电阻成正比，还与电机中电流的平方成正比。电机中电流与电机转矩成正比。
对电池供电型应用来说，系统效率必须达到最佳。贵金属整流器能够把电机的效率提高到90%。通常情况下，R/K2（绕组的电阻效应所导致的功率消耗）是用来比较电机性能的最佳系数。对于既定尺寸的电机来说，该系数基本不变，即为适应电池而调整绕组时不会改变这一参数。然而，如果可以选择，应选择R/K2比值最小的电机。它将提供更佳的效率。另外，电机的直径通常是由应用规定的，在转矩一定的情况下，电机的直径越大，电阻损耗就越低。
机械功率等于转矩乘以速度。我们可以很清楚地看到，提高电机效率最好的方法就是在电机告诉运转时达到所需的功率。机械功率相同时，速度越大，所需的转矩就越小，并且电阻损耗也就越低。
