减速电机往往会降低电机的速度，但扭矩会相应增加。这种特性非常方便，因为直流电动机的旋转速度可能太快，无法供电子设备使用。减速电机通常由直流有刷电机和连接在轴上的齿轮箱组成

微控制器技术（下面简称MCU）比以往更低的成本更有效地控制电动机。这加速了从机电控制到电子电机控制的转变。 MCU控制的无刷直流电机消除了电刷磨损机制和电弧放电。其优点包括更高的效率，更高的转矩惯性比，更高的速度能力，更低的可听噪声，更高的热效率和更低的EMI特性。​

第一台直流电机是在1830年代至1840年代开发的，但在商业上并不成功。这些电机是主电池供电的。电池不良和高成本导致1800年代中期没有实际市场。由于电网的发明和制造可充电电池的可能性，第一批商业上可行的直流电动机在1800年代后期进入市场。​

为什么所有的人机协作机器人都采用直流电机？交流电机是什么原因导致不被采用？

直流微电机可分为特种微电机、电磁式微电机和永磁式微电机。

在当今快节奏的生活中，高血压是一种常见的疾病。这是一个非常严重的问题，因为高血压多年不及时治疗会引发一系列次要的疾病和高昂的治疗费用