第一台直流电机是在1830年代至1840年代开发的，但在商业上并不成功。这些电机是主电池供电的。电池不良和高成本导致1800年代中期没有实际市场。由于电网的发明和制造可充电电池的可能性，第一批商业上可行的直流电动机在1800年代后期进入市场。
因此，有刷直流电动机不断改进，并且仍广泛用于许多应用中。但也开发了其他类型的电动机，如无刷直流电动机和感应电动机。因此，在多种应用中，有刷直流电动机的使用受到限制。
有刷直流电动机的功能
与每个电动机一样，有刷直流电动机由两个主要部分组成，即转子和定子。直流电机在定子上包含永磁体（PMDC）或电磁绕组（SWDC），它位于电机外部。在内部，定位转子或“电枢”。转子包含由直流电流供电的线圈绕组。当由DC电流供电时，在转子周围产生磁场。转子是由转子的一侧被定子中的磁场吸引而另一侧被排斥引起的。
基本上，换向器管理电流的方向，从而管理磁场的方向。当转子由于吸引和排斥而转动并且转子水平对准时，两个电刷将与换向器的相对侧接触。这样，通过转子的电流就会反转。结果，磁场反转。只要为直流电机供电，该过程就会重复。
在有刷直流电机中，有4种主要的不同类型：
1.永磁直流电机
2.串励电动机
3.并励电动机
4.复合电机
直流电机如何工作？
有刷直流电机是一种电动机，易于理解，并且具有简单且廉价的驱动设计。基本上，对于DC系列电动机，在给定一定负载的情况下，施加的电压和速度之间存在线性关系。电压越高，转速越高。这意味着可以通过改变施加的电压来简单地控制速度和扭矩。此外，它不需要控制复杂的电子设备。最后，直流电机可实现快速启停加速。
有刷直流电机的缺点
有刷直流电机的主要缺点是存在电刷。这些磨损相对较快，这导致高维护成本。此外，电动机不能在危险条件下运行，并且由于电刷可能会产生火花。此外，虽然改变电压可以控制速度和扭矩，但这种控制并不复杂。因此，对于需要高精度控制的应用，需要额外复杂的电子设备来提供所需的控制水平。
直流电动机的应用
这取决于直流电机的类型，哪些应用是理想的。一般来说，以下应用是常见的
•起重机
•输送机
•泵
•风扇
•机床
•空气压缩机
•玩具
•汽车起动机
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