​蜗轮蜗杆微型减速电机简述及应用

微型直流电机只需要输入直流电就可提供高转速输出，但输出扭力较小，对于扭力较大的应用领域就需要增加输出扭矩了，一般通过增加齿轮减速装置来降低输出转速、增加输出扭力，常见减速机为行星减速器、圆柱齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机等等。下面天孚微电机简单讲述涡轮蜗杆微型减速电机选型与应用。

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在选型时首先需要计算速比，尽量选用接近理想的减速比，可通过微型直流电机输出转速÷减速机的转速即可计算出，如微电机的输出转速为每分钟13000转，经减速机输出后转速为130转那么速比为13000÷130=1：100。对于微型减速电机扭力计算非常重要，扭力不仅决定带动负载的大小，并且对使用寿命有一定影响，需要注意加速度的最大转矩会超过减速机的最大负载扭力。最后就是确定输出轴方向，减速机有分为卧式与立式，输出和输入轴方向如下

1）L方向：单入单出，输入轴在右端，输出轴在正面；

2）R方向：单入单出，输入轴在左端，输出轴在正面；

3）V方向：单入双出、 输入轴在左端双出轴在正/背面；

4）W方向：双入单出输入轴在左右两端，输出在正面；

5）F方向：双入双出，输入轴在左右两端，输出在正/背面。

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微型涡轮蜗杆减速电机主要参数

1）蜗轮蜗杆减速机模数m。对于E=90°的传动，蜗杆的轴向模数Mx和蜗轮的端面模数Mt相等，均以M表示；

2）蜗杆分度圆直径d1.当用滚到切制蜗轮时，为了减少蜗轮滚刀的规格，蜗杆分度圆直径d1亦标准化，且与m有一定的匹配；

3）中心距a。普通圆柱蜗杆传动的中心距尾数应取为0或5；减速机的中心距应取为标准系列值，大于500mm的中心距可按优先数系R20选用；

4）传动比i。普通圆柱蜗杆减速机的传动比i的标准系列公称值，其中基本传动比，应该优先选用；

5）蜗轮的变位系数x2.普通圆柱蜗杆传动变位的主要目的是配凑中心距。此外还可以提高传动的承载能力和效率，消除蜗轮的根切。

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微型涡轮蜗杆减速电机使用注意事项

1）微型减速电机对中心距、传动比、输入轴连接方式、输出轴结构等是否正确；

2）减速电机使用时应逐渐施加负荷，不可以满载启动；

3）微型减速电机的理想工作环境温度一般在-5℃~40℃；

4）避免将微型减速电机暴露在恶劣环境中应用；

5）不可超过最大工作电压或低于启动电压运行电压过大过小都会导致电流加大使减速电机发热。

涡轮蜗杆微型减速电机应用领域：电子锁、美容仪、智能机器人、电动玩具、成人用品、电动窗帘、智能家居、扫地机器人、电动工具、医疗器械等等产品，只要是负载较大的应用都会应用到。

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