​智能机器人常用电机解析与区别

智能机器人以各种不同的微型直流电机驱动来实现各种不同的动作，如关节驱动、跳跃、行走等都是通过电机旋转驱动。下面天孚微电机简单介绍智能机器人常用电机。

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智能机器人常见微型直流有普通驱动电机、减速电机、步进电机、舵机、伺服电机等，微型直流电机是根据电磁感应定律实现电能转换或传递的电磁装置，微型直流电机在电路中通常用字母“M”表示，主要作用是产生驱动转矩作为电器或各种机械动力源。

1.普通微型直流电机转速高但扭力小，一般为两个引脚通过连接电池正负极就可高速旋转，正负极反接即可反转，增加电压即可加大转速，但不可超过最大运行电压否则就会导致电流增加使电机发热严重。

2.对于需要大扭力部件，如机器人关节就需要用到微型减速电机来提供大扭力输出，即在普通微型直流电机上增加减速箱，这样使普通微型电机有了更广泛的使用空间。

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3.步进电机就一种将脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制的电机，在正常情况下微电机的转速、停止位置只取决于脉冲信号的频率与脉冲数，不受负载变化的影响，当驱动器接收到一个脉冲信号就会驱动微电机按设定的方向转动一个固定的角度，这个叫做步距角，它的旋转是固定角度一步一步运转的，可通过控制脉冲个数来控制角位移量来达到准确定位的目的，通过控制脉冲频率来控制微电机转动速度与加速度达到调速的目的。

4.舵机是由普通微型直流电机与电路板、外壳、齿轮、位置检测器构成，工作为接收发出讯号给舵机，后由电路板的IC判断方向，然后微型直流电机开始转动通过齿轮减速装置将动力传至摆臂，同时由位置检测器传回讯号判断是否到达定位，位置检测器就是一个可变电阻，在舵机转动的时候电阻值也就会改变，由检测电阻值可知转动角度。舵机的参数包好外形尺寸、扭力、速度、电压、重量等，扭力单位一般为kg/cm，如5kg/cm就是摆臂长度1公分处可带动5公斤盒装和参考源，摆臂的长度越长那么扭力就会越小。

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5.伺服电机也叫做执行电机，在自动控制系统中用于执行元件，将所收到的电信号转为微电机轴上的角位移或角速度输出，伺服电机也分为直流与交流。伺服电机的主要特点是当信号电压为0时无自转现象，转速会随着转矩增加匀速下降。伺服电机主要是通过脉冲来定位，当伺服电机接收到一个脉冲信号就会旋转一个脉冲对应角度实现位移。伺服电机本身是可以发出脉冲功能的，所以微电机每旋转一个角度都会产生对应数量的脉冲，伺服电机就会形成闭环，这样就可以非常精确的控制电机转动实现精确定位。

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伺服电机也是分为有刷电机与无刷电机，和普通微型直流电机一样，有刷电机成本低、起动转矩大、调速范围宽、容易控制，但使用寿命短容易产生电磁干扰，无刷电机价格高，控制复杂，各有优缺点。

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