​微型减速电机行星减速器的结构原理与特点

微型减速电机属于大扭力低转速的驱动设备，常用于各种负载较大的领域，如电子锁、保险柜、玩具车、电动夹具、智能窗帘等，微型减速电机减速器根据不同的应用分为齿轮减速机、行星减速机、蜗杆减速机。齿轮减速机和蜗杆减速机都是通过小齿轮与大齿轮相互啮合来降低输出转速，提升输出扭力。下面天孚微电机简单讲述行星减速器的结构原理与特点。

​

微型减速电机行星减速机为精密减速机，具有高效率与适用性，行星减速机可分为小功率减速机与大功率减速机，行星减速机的结构为行星轮、太阳轮、内齿圈、行星架组成，通过与驱动马达组合，可实现低转速、大扭力输出。

​

行星减速机工作原理

行星减速机是通过内齿环紧密组合在齿轮壳体上，齿环中心有驱动电机输出轴组装的太阳轮，介于两者之间有一组由三个齿轮组合于托盘上行星齿轮级，行星齿轮通过依靠出力轴、太阳轮及内齿环支撑，当太阳轮旋转时会带动行星轮自选并随着内齿环轨迹沿中心公转，行行星轮旋转带动托盘的输出轴输出动力。

​

1）行星齿轮级数，也就是齿轮套数，对于一些负载较大的应用一套行星齿轮无法满足驱动比要求，就需要增加齿轮套数来满足较大的驱动比要求，但随着齿轮级数增加，减速机长度会更长，同时工作效率也会损失更大。

2）将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移为行星减速机回程间隙，与精度挂钩。

​​​

微型行星减速电机特点

1）转动波动小，转速调整快；

2）体积小，重量轻，可用塑胶齿轮、金属齿轮，小行星减速机直径为3毫米左右；

3）同参数齿轮减速机，行星减速机的驱动精度更大；

4）驱动效率更高；

5）运行平稳，转速波动小；

6）噪音更低，扭力更大。

以上就是行星减速器的结构原理与特点，更多有关微型直流电机资讯，请继续关注天孚微电机。