​如何减少行星减速电机齿轮的间隙

  行星减速电机具有扭力大、转速低、体积小的优点，应用于各种行业领域，在行星减速电机中齿轮之间会有间隙，为了提升电机的精度需要对间隙进行优化，那么如何减少行星减速电机的间隙呢？下面天孚微电机简单介绍。

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  1.什么是行星减速电机齿轮间隙？

  行星减速电机将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，那么减速器的输出端就会出现微小的角位移，这个角位移就是回程间隙，也叫做背隙。单位为弧分，也就是一度的六十分之一。这个间隙就是行星减速电机的精度。

  2.什么是弧分？

  弧分是行星减速电机的精度单位，一度为六十弧分之一，一弧分为60弧秒

  即：

  1°（度）= 60′（角分）= 3600″（角秒）

  1π（弧度）= 180° = 10800′

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  精度行星减速电机常见1-2弧分内，普通行星减速电机为：一级行星减速电机精度为3弧分以内，二级行星减速电机3-5弧分，三级行星减速电机精度为5-8弧分，对于高精度的行星减速电机有的可做到1弧分，当然只有一级行星减速电机才可实现。

  3.行星减速电机齿轮间隙测试方法

  根据齿轮的实际使用的中心距安装，使一个齿轮不能固定转动，用塞尺从端面塞紧齿廓间隙（可以转动另一个齿轮），塞尺刚好能塞紧的大读数就是齿侧间隙，或者用百分表测量靠近活动齿轮齿廓中段的齿头，旋转活动齿轮，读数为端侧间隙。

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  4.减速电机齿轮间隙调整方法

  通过在主动锥齿轮的齿面上涂抹红色润滑油（红色粉末和发动机油的混合物），然后用手将主动锥齿轮旋转几次，因此从动锥齿轮齿的两个工作面上就会出现红色斑点。如果从动锥齿轮工作面压痕位于齿高中间，且占齿面宽度的60％ 以上，就是正确的啮合。通过调整主减速器壳体与锥齿轮壳体之间垫片的总厚度（即移动锥齿轮的位置） ，可以获得正确的啮合位置。

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  以上就是减少行星减速电机齿轮的间隙的方法，更多有关微型直流电机资讯，请继续关注天孚微电机。