微型电机在扫地机器人当中应用非常广泛，无论是扫地机器人的行走、扫地、吸尘等功能都是需要微型直流电机的驱动来实现。那么如何对微型直流电机选型呢？下面天孚电机简单的讲述下扫地机器人微型直流电机的选型要点，其他电动产品也可参考。
一、首先是微型直流电机的分类，对于扫地机器人来讲，微型直流电机的选型无非是两个方向，一是微型有刷直流电机，二是微型无刷直流电机，它们之间的工作原理与优缺点如下：
1. 微型有刷直流电机
工作原理：
定子是永磁体主要作用是提供磁场，转子为励磁线圈，当外部提供直流电时，会通过电刷与换向器之间的摩擦给转子励磁，形成磁场相互作用而使转子高速转动。
优点：
（1）调速性能好，电压与转速成正比，电流与输出力矩成正比；
（2）具有过载能力；
（3）调速简单方便；
（4）价格成本低。
缺点：
（1）使用寿命不长（连续运行时间约1000小时左右）；
（2）转速过快，扭力小，需要增加减速箱降低转速，提升扭力；
（3）电刷与换向器摩擦噪音过大（转速越高，噪音就会也明显），需要降噪处理。
2. 微型无刷直流电机
工作原理：
转子是永磁体，定子是励磁线圈，通过时序控制励磁线圈，使永磁体的同步跟踪旋转。
优点：
（1）调速性能好，与微型有刷直流电机一样；
（2）具有过载能力；
（3）使用寿命长，可靠性高；
（4）噪音小。
缺点：
（1）控制比较复杂，一般需要专用的集成芯片；
（2）需要配合霍尔传感器、光电编码器使用；
（3）成本高。
二、扫地机器人选则微型直流电机原则
（1）对于转速超过1000rpm的，选择微型直流电机；
（2）频繁高速启停，选择微型直流电机；
（3）要求宽速度调节范围选择微型直流电机；
（4）要求带载能力强，输出效率高，选直流电机；
（5）要求负载调节线性好，选直流电机；
（6）要求宽速度范围的振动噪音小，选直流电机；
（7）要求闭环控制实现速度调节，选直流电机。
三、扫地机器人微型直流电机选型步骤
1. 确定直流电机的转速、力矩、定位精度等指标
由于扫地机器人会同时用到多个直流电机，各方面要求都会不一样，需要从多个方面考虑。
（1）边扫：主要作用为扫地，对于力矩的要求会稍大，由于扫地机器人的直流驱动电压大多是12V的，直流电机的转速会很高，所以边扫电机会配置齿轮减速装置，最后输出转速几百转即可满足要求，推荐使用微型有刷直流电机；
（2）轮组：轮组对于力矩要求也是非常大的，推荐微型有刷直流电机+齿轮减速箱；
（3）吸尘：吸尘装置需要高转速，转速7000~10000rpm，由于转速越快对于微型直流电机的使用寿命会有影响，所以推荐使用微型无刷直流电机；
（4）滚刷：主要作用是拖地，力矩要求会更大，推荐微型有刷齿轮减速电机。
2. 确定直流电机的尺寸、使用寿命及成本。
以上为扫地机器人直流电机推荐选型方案，为市场常见配置，当然也可全部使用微型有刷直流电机或无刷直流电机，具体参考生产成本预算。更多有关微型直流电机资讯，请继续关注天孚微电机。
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