​扫地机器人直流电机齿轮的作用

扫地机器人需要用要不少的微型直流电机，在直流电机的驱动当中会到齿轮，那么扫地机器人中的微型电机驱动齿轮的作用是什么呢？下面天孚微电机就来详细的讲解。

上图是扫地机器人的边扫装置的直流电机，在微型直流电机输出轴装有一个小齿轮带动大齿轮然后大齿轮又带动小齿轮，最后进行转速输出。

扫地机器人用到的微型电机大多是12V的，由于微型直流电机的旋转速度与电压相关，电压越大微型电机的转速就会越快，而转速越快代表着直流电机的扭力就会越小，像12V的微型电机转速每分钟可达10000多转，这时候扭力就已经比较小了，会导致无法带动扫地机器人的边扫而堵转，使微型电机发热烧毁。

通过在微型电机输出轴装上齿轮装置可以使输出转速降低，同时提高输出扭矩，并且降低了负载惯量，还可以根据需要进行输出方向调整。除了扫地机器人边扫部分外，轮组马达也用到齿轮组来进行低转速、大扭力输出。

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