​扫地机器人电机的重要性

随着近年来各种智能家居高速发展，各种各样的智能家居产品也走进了人们的生活当中，智能扫地机器人在智能家居中使用率非常高。那么扫地机器人的工作原理是怎样的呢？下面天孚微电机就简单讲解扫地机器人的工作原理。

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扫地机器人通过12V直流电机的高速旋转可在主机内形成真空，从而产生高速气流，将垃圾吸入主机，扫地机器人边扫电机高速旋转可将垃圾带入风口内。

扫地机器人的吸尘电机非常重要，电机的好坏直接影响到扫地机器人的清扫效果，扫地机器人吸尘电机转速高、吸力大、使用寿命长、噪音小等特点。

目前常见的扫地机器人采用的电机为380/390系列碳刷电机及无刷直流电机，这两种微电机有何不同呢？

无刷直流电机转速极高，寿命也非常长，但是无刷电机价格高，对于扫地机器人生产厂家来说无疑增加大量成本；碳刷电机使用寿命比无刷要短，但是成本只在无刷电机的5分之1左右，一般中低端扫地机器人采用的都是碳刷电机。

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无论扫地机器人采用何种类型的直流电机，都会有电磁噪音，那么这种噪音是如何产生的呢？

微电机的电磁噪音是电磁场的交替变化引起的机械部件或空间容积振动导致的，在扫地机器人电机中，如电源不稳定也会使定子振动产生噪音，电磁噪音主要特性和交变电磁场特性、被迫振动部件和空间的大小形状等因素有关。较高频的电磁噪声，也称为电磁啸叫。

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扫地机器人微电机电磁噪音产生原因分析

微电机在运转时气隙存在基波磁场与谐波磁场，磁场相互作用会产生切向力，而产生切向电磁转矩。微电机气隙中存在各种次数、频率的转径向磁力波，每个径向力波分别作用在定、转子铁芯上，会导致铁芯或机座径向变形，产生振动。所以电磁噪音主要来源于定、转子振动使周围空气脉动引起的噪音。

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径向力波的阶次数越低，铁心弯曲变形的相邻两支点间距离越远，铁心刚度相对较差，径向变形也越大。定子铁心变形量约与力波次数的四次方成反比，与力波幅值成正比，故幅值较大的低次数径向力波是引起电磁噪声的主要根源、此外，应特别注意的是，铁心和机座都有一定的固有振动频率，当径向力波频率与该固有频率接近甚至相同时，会发生谐振，这时铁心振动及辐射噪声将大大增加。

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除微电机的电磁噪音外，还有会有机械噪音、通风噪音等等，在扫地机器人中都会通过各种方式来降低噪音来满足用户的体验。以上就是扫地机器人电机的重要性，更多有关微型直流电机资讯，请继续关注天孚微电机。