​如何检测行星减速机的精度

行星减速电机相比于普通齿轮减速机具有高精度、使用寿命长、噪音低、扭力更大、传动效率高的特点，行星减速电机的应用也是非常的广泛，如各种电动产品、电子锁、办公设备等都会用到行星减速机。当然不同的减速机传动精度也会不一样，如何检测行星减速机的精度呢？下面天孚微电机讲诉常用的行星减速机精度的检测方法。

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什么是行星减速机的精度？行星减速机的精度单位为弧分，一度为60弧分，假设回程间隙标为2arcmin时，就是行星减速机转一圈，那么输出端角偏差为2/60°，在实际的应用中，角偏差和轴直径有关b=2·π·r·a°/360°，也就是说输出端半径为500mm时，行星减速机齿轮箱精度为jt=3′时，即a°=3/60，行星减速机转一圈的偏差为b=0.44mm。所以说行星减速机的精度也叫做回程间隙，行星减速机的回程间隙是将输出端固定，输入端顺时针与逆时针方向旋转，使其输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，行星减速机输入端有一个微小的角位移，这个角位移就是回程间隙。

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行星减速机精度测量方法

（1）静态测量法：指的是行星减速机在静止状态下，需要从精密减速机的回差的定义入手，测量运动方向改变时输出端在转角上的滞后量；

（2）动态测量法：指在接近行星减速机的运行状态下对减速机的回差进行连续动态测量，主要测量方法为双向传动误差法；

（3）多面体测量法：采用测角装置、自准平行光管、多面棱体对行星减速机的回差进行测量，测量时将测角装置安装在输入轴，并且通过采集卡采集输入轴的转角，多面棱体固定在输出轴，调整自准平行光管垂直多面体的一个面，并对多面体进行观测与定位，当输入轴正转变为反转时，两极限转角之差除去传动比，得出的即为输出轴回程差；

（4）滞回曲线法：因行星减速机内部间隙、弹性变形、摩擦等耦合作用，滞回特性在行星减速机中非常常见，通常为在正反行程上所对应输出的不一致的现象，减速器、齿轮副传动中变现出的间隙，可看做是滞回现象的现象工业领域通常采用滞回曲线法测量精密减速器的回差，并将精密减速器的几何回差定义为：施加±3%额定扭矩以克服内部摩擦和油膜阻力，并且各部件接触良好的情况下，由传动链中的齿侧间隙、轴承间隙等几何因素引起的输出轴转角值，又称为空程回差或间隙回差。测量时，将精密减速器的一端锁紧，另一端正向梯度加载至额定扭矩，然后梯度卸载；以同样的方法，做反向梯度加载、卸载，实时采集扭矩和扭转角信号，并绘制滞回曲线。

以上就是行星减速机精度的测量方法，更多有关微型直流电机资讯，请继续关注天孚微电机。