智能小车选择微型直流电机有哪些需要注意的？

智能小车对于微型直流电机的选择是一个比较复杂过程，电机的类型非常多，不同应用的智能小车对微型直流电机选择也是不同，需要从多方面评估，智能小车微型直流电机的选择应从应用程序开始，确保微型直流电机能满足应用程序需求。

1.选择直流电机还是交流电机？

虽然直流电机与交流电机的原理都是将电能转换为机械能的，但是在结构上、动力与控制方式都不一样，最直接的就是使用电源不同，一个采用的是交流电，直流电机采用的直流电运行，不过现在的电源转换器可以根据需求将直流电转换为交流电机或者将交流电机转换为直流电。微型直流电机由电刷与换向器组成，使用寿命不长，交流感应电机没有电刷使用寿命要长一些。

在转速控制方面两种电机都是通过控制电枢绕组和磁场的相同原理，不同的是直流电机电枢旋转磁场不旋转，交流电机中电枢不旋转磁场连续旋转。但是交流电机不适合便携式应用而且启动电流高、比较笨重。直流电机具有更好的速度控制并且对于电磁干扰更少，还可以依靠电池供电，对于电路板及敏感电子产品更加稳定。对于智能小车来说，微型直流电机是首选。

​

2.选择有刷直流电机还是无刷电机？

微型直流电机具有很好的转速变化及控制，可产生更大的扭矩，在微型电机中包括有刷直流电机与无刷直流电机，最明显的区别是有刷直流电机采用机械换向（有电刷和换向器），无刷直流电机采用电子换向（没有电刷与换向器）。

无刷直流电机没有电刷与换向器的摩擦，使用寿命很长，但是价格较高，控制比较复杂。相对来将有刷直流电机价格便宜、控制简单，但是寿命较低（连续运行时间只有几百个小时），由于有刷直流电机产生的热能损失会导致能量浪费，所以会影响到效率。相反无刷直流电机效率则更高。

​

需要高精度控制、长时间运转的智能小车选择无刷直流电机，短时间使用、无需精确控制的智能小车可用有刷直流电机。

​

3.选择普通微型直流电机还是步进电机

普通的微型直流电机在电动玩具、航模、美容产品、家用小电器等都可以用到，后盖有两个引脚，用电池将正负极接上就可旋转，微型直流电机转速很快，但是扭力比较小，需要配置减速机才能用在智能小车上，微型直流电机配了减速机，这样就降低了转速、增加了扭力大多数简单的智能小车几乎都是用的微型直流减速电机，一般用N30微型直流电机配减速箱。

对于控制精确的智能小车，步进电机则是标配，它具有一下几点优势

（1）它在绕组通电的情况下，在静止时具有全转矩；

（2）启动、停止、反转响应非常精准；

（3）电机的旋转的角度和输入脉冲是成正比的。

不过步进电机在超过3000转时，就不容易操作，而且控制不当的话有可能会产生谐振，如果是需要控制运动步进电机则是不错的选择。

​

以上就是智能小车选择微型直流电机的注意事项，更多有关微型直流电机资讯，请继续关注天孚微电机。