简述微型齿轮减速马达

齿轮减速电机提供低转速、大扭力输出，它是一种精密的产品，型号也是非常的多，以应用不同类型的产品。

按照传动类型可以分为齿轮减速电机、蜗杆减速电机及行星齿轮减速电机，根据传动级数可分为单级、多级减速电机，齿轮形状有圆柱齿轮、圆锥齿轮等多种类型。齿轮减速马达可靠性强、承受能力高、能耗低、效率也高，像行星减速马达的效率可达95%以上。主要应用在智能机器人、电子锁、打印机等等需要大扭力的产品。

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减速马达工作原理

减速马达就是一个普通的马达输出轴安装了一个齿轮减速器，即通过小齿轮带动大齿轮的方式来降低输出、增大扭力，从理论上来讲，只要齿轮级数足够，扭力就可无限增大，当然是在不考虑马达及齿轮的使用寿命的情况下。

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在常用的减速马达中，按照传动的方式可以分为展开式、传动式及同轴式 

1. 分流式齿轮减速马达：这种大多是采用高速级分流，齿轮的相对轴承是对称的，所以这种减速马达的齿轮与轴承受力比较均匀，它的两对齿轮的螺旋线方向相反，可以使轴的轴向力减小。不过这种齿轮减速马达结构比较复杂，只在大功率、变载荷场所才会见到。

2. 同轴式齿轮减速马达：同轴式减速马达的轴向尺寸比较大，中间的轴比较长，常用在输入与输出轴同轴线的场所。

3. 展开式齿轮减速马达：这种齿轮减速马达高速极为长尾斜齿，低速级可以是直齿或斜齿，不过这种减速马达的齿轮相对轴承是不对称的，所以对轴的刚度要求较大，转矩输入和输出端远离齿轮来减少因为轴的弯曲变形引起载荷沿齿宽分布的不均匀现象。这种减速马达结构非常简单，应用的产品也多。

齿轮减速马达的特点

1. 结构紧凑、可靠性强、使用寿命长、承载能力高；

2. 效率高，行星齿轮减速马达可达95%以上，能耗低、性能优越；

3.噪音低、精度高，经精密加工确保定位精度；

产品选择齿轮减速马达注意事项

1.三个额定值：即减速马达的额定电压、额定转速、额定转矩三个指标；

2.减速比：在比较大的减速比情况下，低转速要参考允许的最大负载与转速；

3.确认额定转速、转矩、电压、电流是否存在偏差，偏差较大就需要更换型号，否则会影响减速马达的使用寿命。

对于微型齿轮减速马达来说，应用较多为微型精密设备，比如一些智能机器人传动、智能小车、医疗器械、智能锁等等微小型产品中。大型的减速马达如数控机床、机械手臂中应用较多。

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