微电机漆包线与扭矩、转速之间的关系

无论是何种微电机，在微电机结构中，都会有漆包线的存在，这个漆包线的作用是什么呢？哪些因素会决定微电机的扭矩？下面天孚微电机来聊一聊这些问题。

微电机中的漆包线是缠绕在电枢绕组上的，绕组将电能转化为磁场，磁场与永磁体的磁场产生交互作用，互相吸引、排斥作用于微电机的转动。

有刷直流微电机的线圈并不是用来提供磁场的，因为微电机本就有永磁体提供磁场：线圈在磁场中受到安倍力的作用下运动，线圈越多受力就会越大，有刷智力微电机是通过机械换向的，通过微电机的尾部两片电刷与换向器来改变电流方向。

无刷直流微电机则是通过线圈来提供磁场的，它的转子是一个永磁体，所以线圈必须要产生不断变化的磁场来带动转子转动。

微电机漆包线的粗细会直接影响到电流、电阻，如果微电机的漆包线太粗的话，就会导致电流大、电阻小，但是会增加功率，使电机转速增加，但是比较费电，如用在迷你四驱车上的TF130电机用到的漆包线会稍微粗一点（合理增加，如果增加太多会出现跑一会电池就没电的情况），使其跑的更快。

像家用或工业用的电机，它们里面的漆包线的粗细、匝数都是设计好的，如在维修更换漆包线的时候，改变了电机的匝数、粗细会导致以下问题：

1.电机漆包线粗了，电机会更有劲，但是会容易发热，烧坏电机（还是以用在迷你四驱车的TF130微电机为例，天孚微电机就做过一个实验，改用更粗的漆包线绕制，最后导致四驱车跑的非常的快，但是没过多久就冒烟，微电机就烧掉了，不过这种可以用于比赛用的四驱车，跑完一程就需要换电机了）；

2.漆包线太细，那么就是电机功率小，也就是没力，无法正常工作。

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微电扭矩公式：

1）T=30P（功率）/（n（转速）π）

其中P为输入功率P1和效率η乘积，可以得出公式：

T=30ηP1/(nπ)

2）微电机转速（n）公式：n=（U（电枢电压）-R（电枢回路电阻）I（电枢电流））/Ce（电势常数）φ（微电机气隙主磁通）

3）微电机电势常数公式：Ce=p（电磁对数）N（匝数）/(60a（电枢并联支路数）)

微电机漆包线的绕制会影响到以下几个参数：

1）效率η的特性曲线。

2）匝数；

3）微电机电枢并联支路数（和线圈绕制的方向方式相关，有波形绕组、叠形绕组、蛙形绕组等）；

4）枢回路电阻，由漆包线本身的材质和绕制用的长度决定（为什么漆包线不能简单的只绕一圈？磁场的强度H=N（匝数）×I（电流）÷Le（有效磁链长度），磁场强度是与线圈匝数成正比的，加入漆包线只绕一圈，那么产生的磁场太弱了）。

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总结，微电机的绕组与微电机的扭矩和转速有直接关系：

1）关于微电机扭矩，效率越高，输入功率就越大，转速就越慢，那么扭矩就会越大；

2）关于微电机转速，在外部输入电压、磁通、电磁对数基本一致的情况下，那么就与微电机漆包线的材质、绕线方式、匝数有关系了，即微电机绕组匝数越少，电阻就越小，转速自然就越快。

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