简述：​行星减速电机与普通减速电机的区别

​行星减速电机可以提供低转速、大力矩输出，在种电子产品中应用广泛，如各种箱包锁、蓝牙锁等。直流电机中有各式各样的减速机都能提供大转矩和低转速，行星减速电机和其他的减速电机有什么不一样呢？

从天孚行星减速电机齿轮图中，可以看出，有多个齿轮沿着减速机的内齿轮圈环绕在一一个中心齿轮，这个叫做太阳轮，行星减速电机在运转时，随着直流电机输出轴带动太阳轮旋转，环绕在周围的齿轮就会围绕太阳轮一起旋转。这个传动布局与太阳系中行星围绕太阳公转十分相似，所以就被称为“行星减速机”。

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行星减速电机的工作原理：

当微型直流电机驱动太阳轮旋转的时候，在与其他行星齿轮的咬合作用下使行星齿轮“自转”，行星齿轮的“自转”带动减速机壳内壁环形齿轮旋转，行星轮会沿太阳轮旋转相同的方向在环形齿圈，形成围绕太阳轮旋转的“公转”运动。

行星减速机会有多个行星轮，上图是3个塑胶行星轮，行星轮齿数越多输出扭力就越大，转速也就越低，微型直流电机输入到太阳轮的转速经过几个齿轮后，最终的输出转速就变慢了。行星齿轮减速电机的减速比是由环形内齿圈与太阳轮的周长齿数秋决定了，减速比在3~10之间用单机减速齿轮就可以了，更高的就需要用到2级或以上的多级齿轮了​。

行星减速电机的传动效率可以到97%以上，对于微型减速电机来说，这个数值非常理想。

总结行星减速电机的作用：

1. 降低转速；

2. 提高扭矩

3.调整应用端机械负载与驱动侧电机之间的惯量匹配。