微型减速电机注意事项

​微型直流电机可配行星齿轮箱与正齿轮减速机，大多减速机的输入齿轮为塑料、金属，塑料齿轮可减少高速运转时的噪音。金属齿轮均应用在高扭矩场景。

选择齿轮箱时，要记住齿轮箱位置变化不仅会影响输出速度和输出轴上的扭矩水平，还会产生更大的影响。

反弹

齿隙是齿轮箱和齿轮系结构的一个特征，允许双向轴游隙。这可能是由于齿轮设计中的公差过大，随时间变化的齿磨损，齿轮切割过程中的轻微机械加工误差等引起的。它是在齿轮箱的输出轴上测量的，通常在1至7度之间变化。背隙取决于负载，并且会随着负载的增加而增加。间隙会在定位系统中引起重大误差，应予以补偿。通常，轴编码器安装在微型电机轴上，而不是小型直流齿轮减速微型电机的输出齿轮轴上。这意味着，微型电机电枢位置可以与输出齿轮轴的预期位置相差齿轮的齿隙。齿轮箱输出轴上的3°可能意味着微型电机上有数百个编码器脉冲，具体取决于编码器的分辨率和齿轮箱的比率。例如，如果使用的是512脉冲轴编码器，并且齿轮箱的传动比为43：1，则齿轮箱输出轴上的3°反冲可能意味着系统最多产生183个编码器误差。

通过在开始移动之前在轴上施加负载张力，可以在一个方向上消除间隙。对于更动态的双向应用，可以通过使用外部绝对编码器与轴编码器进行比较，以电子方式补偿间隙。可以对运动控制电子设备进行编程以纠正位置误差

零齿隙减速机以机械方式消除齿隙。它们是双通道正齿轮减速机，其中各个通道相互预紧，从而消除了轴间隙。

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轴承选择

球轴承通常用于存在高径向和轴向轴载荷的应用中。在某些情况下，使用球轴承会增加听得见的噪音。请参阅减速机数据表以获取轴负载规格。烧结轴承可用于较低扭矩的应用，其特征在于较低的径向轴负载和恒定负载特性。陶瓷轴承是成本敏感型应用的替代产品，在这些应用中，延长使用寿命和提高径向承载能力至关重要。

将组件压入减速机输出轴时应格外小心。我们建议不要超过减速机数据表中指定的压配合力额定值。这会损坏轴承和内部齿轮本身。在某些情况下，齿轮箱轴轴承（仅球轴承）在轴承的固定环下方预装有小波形垫圈。超过数据表上的压配合力规格会损坏该波形垫圈，并抵消轴承上的预紧力。这将影响轴承的性能，应始终避免。

润滑

齿轮和轴承润滑可能是减速机性能的决定性因素。减速机轴承系统和齿轮系均终生润滑。不需要再润滑，不建议再润滑。在减速机或微型电机上或周围使用未经认可的润滑剂可能会对它们的功能和预期寿命产生负面影响。

减速齿轮的标准润滑剂经配制可在空载条件下以最小的电流消耗提供最佳的使用寿命。特殊润滑的齿轮系统也可用于扩展的温度和真空环境。

输入速度和旋转方向

精密减速机数据表上的输入速度规格是指为最大限度延长减速机寿命而建议的输入速度。可以认为是操作的安全平均值。应用可能不需要减速机的最大使用寿命，并且根据性能要求，可以安全地超过此输入转速规格。所有齿轮箱都是可正反转的的。在微型电机数据表中，您可能会看到一个相等或不相等的符号。不要让这个让您感到困惑。这简单地意味着，当向微型电机的正极端子施加正电压而对微型电机的正极端子施加负电压时，根据比例，减速机的输出轴等于微型电机的旋转方向，或者不等于电机的旋转方向。

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堵转和反向驱动

通常，我们不建议在微型电机通电时堵住减速机。由于减速机的速比范围很广，因此即使在低电流的情况下，微型电机也有足够的动力，如果减速机被阻塞或失速，则可以“过载”减速机。这意味着在微型电机上产生的扭矩足以在减速机的后级中剥离齿轮，甚至切断输出轴。如果必须阻塞减速机以使其停止，则应谨慎考虑在应用中设置适当的电流限制。

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不建议反向驱动齿轮箱。反向驱动是指在齿轮箱输出轴上施加一个扭矩，这将反过来驱动齿轮箱的输入级。这会以多种方式损坏齿轮箱，包括导致其卡住或简单地折断输出轴。

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