为什么智能机器人采用的微型电机都是直流电机呢？选择用于机器人的微型电机是非常重要的，微型直流电机的一些功能使其成为了理想的选择。微型直流电机分类繁多，具体可参考文章“微型直流电机的分类”。微型直流电机能将直流电能转化为机械能，它不同于把交流电加到微型电机的交流电机。
在应用过程中，微型直流电机在智能机器人技术中表现良好，它可以使智能机器人由电池供电，为各种机器人（如移动和协作机器人）提供了巨大的方便。
当然，并不是说其他的微型电机不能用在智能机器人技术上，如交流同步无刷伺服电机能有效精确控制机器人的运动，但这些电机的驱动电机设备实际上是通过直流电源工作的。
对于驱动微型电机，机器在人的大小、重量、速度、操纵方式、工作环境等等因素都会影响对微型直流电机的选择。
微型直流电机除了能使用电池来提高机器人的移动性之外，还有两个关键作用是速度与转矩的变化。
速度的变化
微型直流电机它可以提供可变的速度（高于、低于额定速度可调范围），有三种方法控制微型直流电机的转速
①通过改变磁场来改变速度：由于磁场的存在，直流电机的转速与磁通量成反比，可通过改变磁通量与励磁绕组的电流来改变转速；
②改变电压调整速度：因为直流电机的转速与电源电压成正比，所以可以通过改变电压来调整速度；
③改变电枢电压：直流电机的转速与电枢电压成反比，通过改变电枢电压电阻也可改变速度。
扭矩
高扭矩是智能机器人技术中使用微型直流电机最大的优势，这点是行业公认的。直流电机具有高启动扭矩，用于起始位置和需要加速的应用中驱动重负载。微型直流电机还可在一定的速度下恒定转矩，功率随速度而变化。
此外，除了快速启动和加速之外，直流电机在需要快速换向和停止时同样有益。
正是因为如此，直流电动机提供了许多功能，使其成为机器人技术的理想驱动电动机选择。
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