AGV小车直流电机如何选择？

  一般来说，AGV小车所用的电机大多是伺服电机、步进电机或者直流无刷电机。这三种电机分别是在什么情况下使用呢？

  从外观来对比，三种直流电机没有太大区别，但是如果是论控制精度，伺服电机级别较高，其次是步进电机，相对而言直流无刷电机精度最低。

  ※直流无刷电机应用在进度不是非常高的产品；

  ※步进电机则两者皆可用，但是它的转速没有直流无刷电机快。

  虽说步进电机和伺服电机都是通过脉冲来精确控制速度的，不过这两种电机控制的速度和精度却又不同：

  ※伺服电机是通过闭环控制，接收到脉冲信号后，电机会转动一个角度再通过电机的编码器反馈给控制器，根据反馈的信号判断是否服务要求，控制器会对速度进行调整，这个反馈调整过程只要电机在运行，它就会一直进行从而实时测定电机的即时转速；

  ※步进电机则是开环控制，简单来说就是一个脉冲电机就会转到一个固定角度，没有速度测定；

  ※至于直流无刷电机前面讲过是靠霍尔传感器控制速度的，简单理解就是通过电压控制速度。

  通过以上对伺服电机、步进电机与直流无刷电机的理解，它们的调速精度有着明显区别，应用场所也是不同的。所以对于AGV智能小车所用电机来说，可通过它的性能来使用电机，如果是要精准控制的话就使用伺服电机（这也是之前为什么说伺服电机用的最多的原因），其次选择步进电机，如果说应用场所对AGV智能小车的调速精准度不是很高的话，那就可以采用直流无刷电机。