什么是换向？直流电机的换向当电枢元件随着电枢的旋转，依次从一条支路转移到另一支路时，各元件中的电流也就从一种流动方向改变为另一种流动方向。这个就叫做换向。
1.贵金属换向
因为贵金属接触电阻低，对于低功率的微电机而言贵金属换向系统无疑是最佳的的方案，微型直流电机与普通传统直流电机最大的区别就在转子上，一种无铁芯转子，这种转子具有极低的转动惯量，并且在没有齿槽情况下旋转。
贵金属换向电机的直径范围仅在6 mm~22 mm，通过提供各种其他高科技标准组件（包括高分辨率编码器，精密齿轮箱和驱动电子设备）来完善驱动系统，如：真空兼容性，极端温度兼容性，轴几何形状，附加电压类型，微电机引线和连接器等等。
2、Gaphite换向
这类电机具有由烧结金属石墨材料和铜换向器制成的电刷，确保换向系统能够承受更多功率并且仍能提供极长的使用寿命，带有石墨刷的电机直径从13毫米到38毫米不等。
通过高分辨率编码器，精密齿轮箱，驱动电子设备，制动器和其他伺服元件各种其他高科技标准组件来完善驱动系统等
优点：没有齿槽、功率密度高、低惯性，低电感绕组，因此具有高动态性能、轻巧紧凑、精确的速度控制等。
（编辑：天孚电机）
