有刷微电机是大家最早接触的一类电机，中学时物理课堂上介绍电动机也是以它为模型来展示的。有刷微电机的主要结构就是定子+转子+电刷，通过旋转磁场获得转动力矩，从而输出动能。电刷与换向器不断接触摩擦，在转动中起到导电和换相作用
有刷微电机采用机械换向，磁极不动，线圈旋转，微电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。
在有刷微电机中，这个过程是将各组线圈的两个电源输入端，依次排成一个环，相互之间用绝缘材料分隔，组成一个像圆柱体的东西，与电机轴连成一体，电源通过两个碳元素做成的小柱子（碳刷），在弹簧压力的作用下，从两个特定的固定位置，压在上面线圈电源输入环状圆柱上的两点，给一组线圈通电。
随着微电机转动，不同时刻给不同线圈或同一个线圈的不同的两极通电，使得线圈产生磁场的N-S极与最靠近的永磁铁定子的N-S极有一个适合的角度差，磁场异性相吸、同性相斥，产生力量，推动电机转动。碳电极在线圈接线头上滑动，象刷子在物体表面刷，因此叫“碳刷”。
有刷微电机优点
A)结构简单
有刷微电机结构简单，生产加工容易，维修方便，容易控制；直流电机还具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能。
B)运行平稳，起、制动效果好
有刷微电机是通过调压调速，所以起动和制动平稳，恒速运行时也平稳。无刷电机通常是数字变频控制，先将交流变成直流，直流再变成交流，通过频率变化控制转速，所以无刷电机在起动和制动时运行不平稳，振动大，只有在速度恒定时才会平稳。
C)控制精度高
有刷微电机通常和减速箱、译码器一起使用，使的电机的输出功率更大，控制精度更高，控制精度可以达到0.01毫米，几乎可以让运动部件停在任何想要的地方。所有精密机床都是采用直流电机控制精度。
世界上没有任何东西是完美的，下面我们说一说有刷微电机的缺点
A)电刷和换向器之间有摩擦，造成效率降低、噪音增加、容易发热，有刷微电机的寿命要比无刷短
B)维护麻烦，需要换电刷
C)因为电阻大，效率低、输出功率少
D)电刷和换向器摩擦会引起火花，干扰大
以上内容就是有刷微电机的有缺点，虽然说有刷微电机有缺点不足之处，但是有刷微电机要一些产品上是无刷电机替代不了的，更多微电机知识请继续关注天孚电机。
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