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【微型电机厂家】伺服电机的工作原理

文章出处:新闻中心 责任编辑:广东天孚电机科技有限公司 发表时间:2019-11-21
  伺服电机的工作原理是怎样的?伺服电机由定子和转子构成。定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组,它始终接在交流电压上;另一个是控制绕组,联接控制信号电压。

伺服电机在数控机床中作为执行元件,将交流电信号转换为轴上的角位移或角速度,所以要求转子速度的快慢能够反映控制信号的相位,无控制信号时它不转动。

伺服电机定子上的两个绕组在空间相差90°电角度,如果在两相绕组上加以幅值相等、相位差90°电角度的对称电压,则在电机的气隙中产生圆形的旋转磁场。若两个电压的幅值不等或相位不为90°电角度,则产生的磁场将是一个椭圆形旋转磁场。加在控制绕组上的信号不同,产生的磁场椭圆度也不同。

伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。

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